#ifndef WORK_STM_H
#define WORK_STM_H

#include "sys_init.h"
#include "foc.h"




void Working_StateM(WORK_STATE_TPYE state);
void MotorAdjustOperation(float AdjustIqRef);
void ModeDeal(void);
void MainMode_Operation(void);
void Init_Mode_Run(void);
void ToIdleMode(void);
void TorqueToSpdMode(void);
void TorqueToPosMode(void);
void SpdToTorqueMode(void);
void SpdToPosMode(void);
void PosToTorqueMode(void);
void PosToSpdMode(void);
#endif
